#include "ros/ros.h"
/*
需要实现参数的新增与修改
需求：首先设置机器人的共享参数， 类型， 半径（0.15m）
实现：
    ros::NodeHandle 
            setParam()
    ros::param
            set()
*/

int main(int argc, char** argv)
{
    //初始化ros节点
    ros::init(argc, argv, "set_param_c");
    //创建ros句柄
    ros::NodeHandle nh;
    //参数增加
    //方案一：nh
    nh.setParam("type", "xiaohuang");
    nh.setParam("radius", 0.15);
    //方案二：ros：：param
    ros::param::set("type_param", "xiaobai");
    ros::param::set("radius_param", 0.15);

    //参数修改
    //方案一：nh
    nh.setParam("radius", 0.2);
     //方案二：ros：：param
     ros::param::set("radius_param", 0.20);


    return 0;
}